Wenn man mit Python auf dem Raspberry Pi arbeitet bietet es sich an die Skripte remote über eine SSH Verbindung im Terminal auszuführen statt auf dem Desktop des Raspberry Pi zu arbeiten.
Sobald man eine SSH Verbindung offen hat und sich im Ordner befindet in dem das Skript liegt kann man dieses mit folgendem Befehl ausführen:
sudo python testskript.py